Ускорили планирование в латентном пространстве

Исследователи из NYU, Brown и Toronto предложили temporal straightening для world models: траектории в скрытом пространстве выпрямляют и планирование становится стабильнее. Метод можно обучать вместе с encoder и predictor, а проверяли его на Wall, PointMaze и PushT.

В открытом и закрытом планировании успех вырос, особенно в MPC. Для старта нужен свой набор сред и модель с градиентным планированием, отдельного продукта пока нет.

https://agenticlearning.ai/temporal-straightening/